全自动端子机，通常采用伺服驱动机构，PLC或工控电脑控制，高度自动化集成，无需人工作业，可有效降低劳动成本，提高生产效率。全自动端子机整合了集成电路、伺服驱动器、机械手、检测信号、以及线束加工的所有生产工序为一体，集裁线、剥皮、打端子、插胶壳、以及焊锡、穿防水栓、穿热缩管等工艺。在运行的时候可以省去大量的人工操作，只需要通过电脑设定工作模式和参数，给服务器一个工作信号，通过一系列部件传递给驱动电机，全自动端子机就能形成一个循环动作，实现工作的开始、停止。整个工作流程全自动化，相比半自动端子机效率更高，节省人力。 

全自动端子机还可集成压力监测系统和CCD视觉检测系统，实时显示产品影像和压接力曲线，并进行对比分析、压接不良时会发出警报并自动分拣出不良品。加工全过程质量监控，极大地节省了人工成本，保证产品质量，提高了生产效率。 

半自动端子机，常见的有台式端子机，体积小，结构简单。操作是由一个脚踏式的断电离合器装置，通过人工脚踩的方式来控制机器打端子的动作，半自动端子机的加工动作单一只有打端子，线材也是需要人手分线送线，工作效率比全自动端子机要低。适合各种复杂的屏蔽层线，多芯线，单独进行打端子步骤。
半自动端子机价格相对经济，在中小企业应用较多。但是随着工业4.0的推进，全自动端子机已经成为线束加工企业的主要设备，线束生产加工本身是一项劳动密集型产业，伴随着如今劳动力市场的变化，人力成本开始变得越来越高迫使企业生产成本增高，智能化是未来企业发展的必然趋势。